La idea del paraleligrafo ó paralelómetro se introdujo en 1918 y fue perfeccionado en 1921 para ser utilizado en la construcción de prótesis parcial removible.

El principal uso del paraleligrafo de péndulo es estudiar los modelos de diagnóstico, para identificar los ecuadores dentarios y dar una idea del desgaste proximal de las piezas dentales pilares;  y así conformar los planos guías, que facilitan la confección de la prótesis parcial removible con un solo eje de inserción.

Partes de un paraleligrafo de péndulo:

1. una base fija , donde se posa la
2. plataforma ajustable (Orienta el modelo de estudio en el espacio)
3. la columna vertical,
4. brazo transversal,
5. el eje vertical,
6. el mandril,
7. la herramienta (Una carbonilla para marcador o una cuchilla para desgastar la cera)

Al paraleligrafo de péndulo lo utilizamos en prótesis parcial removible para:

1. Localizar el ecuador dentario de las piezas pilares
2. y trazar el paralelismo entre los planos guía.

• a- un eje vertical, mina de grafito
• c-  herramienta de medición,
• b- tornillo de sujeción

• a- abrazadera para la sujeción del modelo dental.
• c- esfera ajustable en los tres planos del espacio.
• b- tornillo de ajuste de la esfer

• Marcando el ecuador dentario con la herramienta de grafito: Este procedimiento es útil para ubicar los brazos recíprocos de nuestro retenedor por encima del ecuador y los brazos retentivos por debajo del ecuador.